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伺服电罗克韦尔机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
发布时间:2020-09-10        浏览次数:85        返回列表
 伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
 
① 伺服配线:
 
a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
 
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
 
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
 
② 伺服参数:
 
a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
 
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
 
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
③ 机械系统:
 
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
 
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
 
伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
 
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
 
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆
本文摘自:网络
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