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1、PLC作为远程（Auto），HIM手操器作为本地（Manual）
通过HIM按钮（ALT+Auto/manual）组合键切换
Auto时，速度源为#90参数设置的DPI5
Manual时，速度源为HIM手操器输入值，直接在HIM上修改速度即可。
2、PLC作为远程（Auto），DI端子作为本地（Manual）。
将某一DI输入端子（TB）编辑成Auto/Manual切换功能，用开关信号切换
DI=1,Auto时，速度源为#90参数设置的DPI5
DI=0,Manual时，速度源为#96参数设置的模拟量信号源，可以接个电位器作为输入。
接一个频率表，可以是0-10v或4-24ma。
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