一:更少的接线
更少的接线意味着三点:
1 提升设备工程实施效率;
2 提升设备的EMC稳定性;
3 减少设备体积。
所以,大家就知道为什么运动控制总线技术为什么这么重要了,当设备动作越来越多时,继续用脉冲和模拟量控制得是多么痛苦的一件事情呢。
于是各家都开始大力发展各自的运控网络和集成运动控制系统。
例如:
基于 EtherNet/IP CIP Sync Kinetix 集成运动控制系统,在系统硬件架构上仅通过一根以太网完成了多轴的同步运动控制,较传统的脉冲和模拟量信号减少大量布线;
VPL 电机基于DSL Hiperface的反馈技术,帮助将驱动和电机的连线较少一半。
二:更小的体积
看下最近各家发布的新产品就不难发现,各家都把小体积尺寸作为一大重点。这个不难理解,更小的体积,意味着可以在单位空间内放置更多运动控制部件,这是提升设备自动化,完成更多精细动作的基础。
例如:罗克韦尔自动化新款 Kinetix 5500 和5700 系列驱动器,较市场上同级别产品占用空间减少高达50%。
但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化,为了使多轴系统的硬件空间进一步优化,其他技术也不断被应用,如罗克韦尔自动化在新款 Kinetix 5700 采用了双轴驱动模块技术、驱动器书本式零间距安装、共直流母线技术等多项技术。
三:更少的部件
换个高大上的词,就是更加“集成”,用更少的部件实现更多的功能。借此在有限的空间内提升设备自动化程度。
前面提到的共直流母线技术除了让多个驱动器安装空间减少,同时也帮助系统供电减少大量空开、断路器和滤波器的使用数量。
将直流母线技术和总线技术进一步整合,这几年出现了“集成驱动电机”的产品,极大减少盘柜空间和数量。
去掉空行
例如:Kinetix 6000M 集成驱动电机系统将驱动和电机集成在一个部件上,减少了一半以上的元件数量和连接节点。
Kinetix 6000M 集成驱动电机
更少的部件不仅仅体现在电气控制元器件方面,更体现在运动传动机械部件上。例如,虽然从局部看,减速机的购买成本要高于同步带传动,但如果使用高效率的减速机,传动效率可以提升30%以上,于是驱动这个负载的电机、驱动器、电源、电缆等一系列的部件的功率、能耗、体积都将减小,这个成本降低将远远大于使用减速机的成本。更重要的是,因此,将有机会在更小的空间内布置更多控制和驱动组件,从而实现更加自动化的先进功能。
例如:罗克韦尔自动化的运动分析软件工具 Motion Analyzer ,可以为用户在系统设计和集成过程中,提供这样的系统优化咨询和顾问,帮助用户简化和优化运动控制的机电系统。