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一：更少的接线
更少的接线意味着三点：
1 提升设备工程实施效率；
2 提升设备的EMC稳定性；
3 减少设备体积。
所以，大家就知道为什么运动控制总线技术为什么这么重要了，当设备动作越来越多时，继续用脉冲和模拟量控制得是多么痛苦的一件事情呢。
于是各家都开始大力发展各自的运控网络和集成运动控制系统。
例如：
基于 EtherNet/IP CIP Sync Kinetix 集成运动控制系统，在系统硬件架构上仅通过一根以太网完成了多轴的同步运动控制，较传统的脉冲和模拟量信号减少大量布线；
VPL 电机基于DSL Hiperface的反馈技术，帮助将驱动和电机的连线较少一半。
二：更少的部件
换个高大上的词，就是更加“集成”，用更少的部件实现更多的功能。借此在有限的空间内提升设备自动化程度。
前面提到的共直流母线技术除了让多个驱动器安装空间减少，同时也帮助系统供电减少大量空开、断路器和滤波器的使用数量。
将直流母线技术和总线技术进一步整合，这几年出现了“集成驱动电机”的产品，极大减少盘柜空间和数量。
去掉空行
例如：Kinetix 6000M 集成驱动电机系统将驱动和电机集成在一个部件上，减少了一半以上的元件数量和连接节点。
Kinetix 6000M 集成驱动电机
更少的部件不仅仅体现在电气控制元器件方面，更体现在运动传动机械部件上。例如，虽然从局部看，减速机的购买成本要高于同步带传动，但如果使用高效率的减速机，传动效率可以提升30%以上，于是驱动这个负载的电机、驱动器、电源、电缆等一系列的部件的功率、能耗、体积都将减小，这个成本降低将远远大于使用减速机的成本。更重要的是，因此，将有机会在更小的空间内布置更多控制和驱动组件，从而实现更加自动化的先进功能。
三：更小的体积
看下最近各家发布的新产品就不难发现，各家都把小体积尺寸作为一大重点。这个不难理解，更小的体积，意味着可以在单位空间内放置更多运动控制部件，这是提升设备自动化，完成更多精细动作的基础。
例如：罗克韦尔自动化新款 Kinetix 5500 和5700 系列驱动器，较市场上同级别产品占用空间减少高达50%。
但各家其实并不仅仅是在单台设备的体积的优化，为了使多轴系统的硬件空间进一步优化，其他技术也不断被应用，如罗克韦尔自动化在新款 Kinetix 5700 采用了双轴驱动模块技术、驱动器书本式零间距安装、共直流母线技术等多项技术。
四：大数据和云计算
最后，我们不得不谈谈可持续发展。因为并不是把那么多轴加到设备里就可以了，我们必须考虑他的不断迭代和进化。而随着运动功能的增加，设备的数据将以几何倍数增加，设备各个动作的运行曲线、以及他们之间的相关性、步序的合理性、生产运行流程以及他们和设备运维、企业经济效益等等数据之间的关联性，这些都使运动控制部件将不再是单独孤立的产品和系统，而是必然会融合到万物互联的智能网络中去，成为智能设备终端组件的一员。
记得在06年的时候看过一份报告，全球机器设备中的单台运动轴数平均为4-6轴，而且那时大部分设备动作是独立的，基本没有什么同步。那会儿提到运动控制，就是数控、半导体、机器人等。而去年看这个数字的时候，已经是12-16了，我们动辄就会看到几十个甚至上百个轴的设备；而且越来越多的轴需要联动、同步。随着设备同步轴数的增加，除了控制器需要更强大，能够以更快的速度处理更多的动作算法，运动控制网络也必须能够hold住。前者是大脑，后者是神经。同样是毫秒级的时钟同步控制，3个轴、30个轴、到上百个轴，对于控制器的运算速度和网络时钟的频率和精度要求是完全不在一个量级上的。所以我们会看到各家控制系统都在拼运控的轴数，有兴趣的话可以去比较一下近两年几款主流的工业运动控制系统，如NJ/MELSERVO/Controllgix/CX系列/X20...
