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2013年1月，Jacobs Automation和罗克韦尔自动化宣布他们将计划合作，以实现iTRAK技术与罗克韦尔自动化的集成架构(Integrated Architecture)的结合使用，来为机器制造商提供生产线上更加紧密集成的运动技术。罗克韦尔自动化运动控制业务副总裁Victor Swint表示：“iTRAK技术携手我们的集成架构(Integrated Architecture)，将为机械制造市场带来重大变革。从那时起，罗克韦尔自动化就开始向美国法院提出与直线电机五项专利有关的倍福侵权诉讼。（罗克韦尔自动化包括Jacobs Automation在直线电机方面大概拥有100多项技术专利。）
2012年，倍福推出了其XTS直线输送系统，据介绍该系统是将线性和旋转电机的驱动原理完美结合成一个全新的驱动系统。在难以单独使用旋转或直线电机的场合，XTS将为此类应用带来了更多的优势。但倍福并不是该技术的唯一持有者。美国智能跟踪运动控制技术领域的领导者Jacobs Automation也开发过一个类似的系统，称为iTrak技术。
随后，罗克韦尔自动化向内华达州地方法院提起一系列专利侵权诉讼，其中一些甚至可以追溯到1999年。罗克韦尔自动化还向法院申请了临时禁止令，要求倍福不能在2014年9月拉斯维加斯即将举行的包装机械博览会上展示其XTS系统。双方通过努力谈判，倍福已经同意不在美国出售或展出XIS系统。罗克韦尔自动化也同意倍福按照原规划在拉斯维加斯举行的2014包装机械博览会展示其XTS系统，
在一系列法庭裁判和庭外谈判后，罗克韦尔自动化已经将十几个美式和欧式线性电机专利授权给德国倍福。而德国倍福将XTS系统在美国上市的时间延迟5年。据悉，罗克韦尔运动控制业务总裁兼总经理表示说：“我们很高兴此次纠纷得以解决并且我们的专利权利得到了尊重。通过此次协议，我们的客户可将线性电机技术融入到各种不同的机器中。德国倍福自动化总经理Hans Bechhoff则表示：“对于那些想把德国倍福XTS线性电机系统作为最先进的运动技术装入到机器里面的非美国客户，我们为他们寻找到一个很好的解决方案。
罗克韦尔新闻中心
