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常规的高可靠性就是采用成倍增加元件的方式来参与控制，以期能够将因控制设备的意外而导致的停机降到最少。此文设计采用两组独立运行的AB Compactlogix控制系统，保证热备系统的可靠、连续、安全运行。硬件冗余均采用光纤通讯，通讯速度快，系统稳定，切换时间更短，但是成本也比较高。热备方式只需要成对的处理器，用软件编程的方式进行处理器的切换，组成比较经济，构成十分灵活，但程序处理需要一定的时间，对于时钟同步及切换时间要求不是十分严格的场合，选用热备方式还是非常经济有效的。
热备系统由A和B两套PLC控制系统组成。开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错或者掉电，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU和Flex IO模块控制权的整体切换。高可靠性常见的方式是中央处理器、电源和通讯一用一备，在主处理器单元失效时，备用处理器单元自动投入运行，接管控制。在控制权的交互方式上又可分为冗余和热备两种。冗余是采用硬件方式进行切换，不用编程。本控制方案设计采用了FactoryTalk ViewSE组态软件来实现上位机组态，FactoryTalk ViewSE是在RockwellAutomation解决可视化监控系统。下位机控制系统设计采用两套独立的Compactlogix L30ER系列PLC实现热备控制，其编程软件Studio 5000功能强大，模块化结构，基于对象编程。
由主系统的L30ER掌握对Flex从站中的I/O控制权。主、从系统中的L30ER程序由系统冗余程序任务和用户程序段组成，主从PLC全部执行用户程序，在输出IO时做选择，这种设计优于程序分为冗余和非冗余布置在不同控制器分别执行不一样的程序段种热备方法，因为当控制器切换时，无需拷贝主从的用户程序堆栈（定时器和计时器的数值等）。在Studio5000中按照一套CompactLogix的程序来编程和组态。其中主要需要注意的就是硬件的组态和搭配，其中主站的硬件组态按照下图3来配置。在Studio5000中会自动增加一个Task任务，此任务主要是负责主从通讯，IO控制权的转移和接管，监控主从的各种故障状态，并完成主从控制的内存的变量同步。
在控制中的control标签中包含Hot_Backup.Sts_Primary和Hot_Backup.Sts_PeerReady 两个标签，第一个标签表示现在控制器是否是主控制器，第二个标签表示主从控制是否准备好。监控时根据两个标签的状态来显示热备状态。如果只有Sts_Primary标签为真，则另一个控制器一定存在问题并且其输出状态尚未检查。在已发生切换但尚未解决引起切换的原因时，可能出现此情况。
罗克韦尔新闻中心
