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一：控制电机
控制电机主要是应用在**的转速、位置控制上，在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。
1. 伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制；转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化；转矩能通过控制器输出的电流进行控制；电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分，*早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
2. 步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到**定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是*理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺陷；由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3. 力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
5. 无刷直流电机
无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在控制系统中有很大的应用潜力。
二：电动机的型号参数：
电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。下面为大家介绍电动机型号含义等信息。
A、电动机型号组成及含义
由电机类型代号、电机特点代号、设计序号和励磁方式代号等四个小节顺序组成。
1、类型代号是表征电机的各种类型而采用的汉语拼音字母。比如：
异步电动机 Y 同步电动机 T
同步发电机 TF 直流电动机 Z
直流发电机 ZF
2、特点代号是表征电机的性能、结构或用途，也采用汉语拼音字母表示。比如：
隔爆型用B表示 YB轴流通风机上用 YT
电磁制动式 YEJ 变频调速式 YVP
变极多速式 YD 起重机用 YZD等。
3、设计序号是指电机产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。对于**次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。
比如：Y2 YB2
4、励磁方式代号分别用字母表示，S表示三次谐波，J表示晶闸管，X表示相复励磁。
如：Y2-- 160 M1 – 8
Y：机型，表示异步电动机；
2：设计序号，“2”表示**次基础上改进设计的产品；
160：中心高，是轴中心到机座平面高度；
M1：机座长度规格，M是中型，其中脚注“2”是M型铁心的第二种规格，而“2”型比“1”型铁心长；
8：极数，“8”是指8极电动机。
如：Y 630—10 /1180
Y表示异步电动机；
630表示功率630KW；
10极、定子铁心外径1180MM。
B、规格代号主要用中心高、机座长度、铁心长度、极数来表示
1、中心高指由电机轴心到机座底角面的高度;根据中心高的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种，其中中心高
H在45mm~71mm的属于微型电动机；
H在80mm~315mm的属于小型电动机；
H在355mm~630mm的属于中型电动机；
H在630mm以上属于大型电动机。
2、机座长度用国际通用字母表示：
S—短机座
M—中机座
L—长机座
3、铁心长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示。
4、极数分2极、4极、6极、8极等。
C、特殊环境代号有如下规定：
特殊环境代号
“高”原用 G
船(“海”)用 H
户“外”用 W
化工防“腐”用 F
热带用 T
湿热带用 TH
干热带用 TA
D、补充代号仅适用于有补充要求的电机
举例说明：
产品型号为YB2-132S-4 H的电动机各代号的含义为：
Y：产品类型代号，表示异步电动机；
B：产品特点代号，表示隔爆型；
2：产品设计序号，表示第二次设计；
132：电机中心高，表示轴心到地面的距离为132毫米；
S：电机机座长度，表示为短机座；
4：极数，表示4极电机；
H: 特殊环境代号，表示船用电机。
通过以上对电动机型号详细的介绍，相信以后看到产品型号，就能知道该电机的类型、特点、设计序号、电机的规格以及它所使用的环境等信息。
