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第 16 版 RSLogix 5000 引入了可重用代码对象的概念，称为用户自定义指令。借助用户自定义指令可将*常用的逻辑封装成可重用指令集，这些指令集与 Logix 控制器中内置的指令非常相似。由于可在项目中轻松地重用常用指令集，因而可节省时间；同时，又由于无论谁来实施项目，常用的算法都将按同样的方式工作，因而还有助于促进项目的一致性。
用户自定义指令可通过 RSLogix 5000 中标配的梯形图、功能块图和结构化文本编辑器来创建。用户自定义指令创建完成后，您无需进行任何额外操作，即可在任意 RSLogix 5000 编辑器中使用。此外，由于提供了上下文视图，使您能够查看指令在具体使用实例下的逻辑，用户自定义指令的在线故障处理工作也变得更为简单。同时，用户还可为指令自定义帮助信息，从而更便于指令用户获取所需帮助并成功使用指令。
*后，您可使用 RSLogix 5000 源代码保护功能将使用您指令的某用户的访问权限设为只读，也可禁止指令用户访问该指令所使用的内部逻辑或局部标签。这样可以防止意外更改您的指令，也能保护您的知识产权。
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