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继电器是一种根据电量(电压、电流等)或非电量(热、时间、转速等)的变化，接通或断开小电流控制电路的自动电器,起控制和保护作用。种类较多,按反应的信号可分电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。
(1)电磁式继电器，电磁式继电器的结构及工作原理类似于接触器，只是由于电流较小没有灭弧装置且其触点没有主触点。根据线圈的电流种类可分为交流继电器与直流继电器。交流继电器的铁芯为硅钢片叠成,磁极端面装有短路环。直流继电器的铁芯为整块铁制成,也不装设短路环。
常用的电磁式继电器包括电流继电器、电压继电器、中间继电器等。其线圈及触点的图形符号及文字标注如图.
①电压继电器线圈匝数较多且线径细,并联于电路中,正常电压时,衔铁被吸合,带动触点动作;当电压低于某一数值时,衔铁被释放。
②电流继电器线圈匝数少且线径粗,串联于电路中，当电路通过额定电流时，继电器衔铁不动作,只有当电流达到某整定值时 ,衔铁才被吸合。
③中间继电器中间继电器是将一个输入信号变为一个或多个输出信号的控制电器。其实质是一种电压继电器，所以并联于电路中。由于其触点数目较多因此加大了控制范围。
(2)时间继电器时间继电器是接受到输人信号后延迟一段时间才进行响应的电气元件。时间继电器按延时方式可分为通电延时和断电延时两大类。
①通电延时时间继电器通电延时时间继电器当线圈通电后触点要延迟一段时间才动作，延迟时间的长短可调。线圈断电后,触点立刻复位。通电延时时间继电器应用广。
②断电延时时间继电器断电延时时间继电器是线圈通电后触点立刻动作，线圈断电后，延迟- .段时间触点才能复位,延迟时间可调。
③时间继电器实现延时的方式时间继电器实现延时的方式很多,大致有空气阻尼式、电子式、电磁式、电动式等。目前用得*广泛的是电子式。电子式时间继电器又可分为晶体管时间继电器和数字式控制时间继电器。这里只介绍-种晶体管式时间继电器。 晶体管时间继电器:本本图89晶体管时间继电器基本原理图晶体 管时间继电器的基本原理如图89前半部分为电强源,变压器将380V或220V交流电压变为较低的交流电压,经桥式整流、电容滤波变成直流,后半部分飞为小型直流继电器的线圈。刚开始通电时，电容器c2相当于短路，三极管T的基极电位为0V，三极管不能导通，继电器不动作。
之后,C2经R充电，基极电位越来越高当达到07V左右T导通，K通电动作。这样,从时间继面出通电到K动作就延迟了一段时间。 通过调整R阻值的大小就可改变延迟时间。
(3)热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器,用来对电机进行过载保护。热继电器主要有发热元件和触点两部 ，热继电器的结构分组成,其工作原理及发热原件和触点符号如图
①热继电器的结构及工作原理如图，双金属片2由膨胀系数不同的两种金属材料轧压而成。绕在双金属片上的发热原件1串联在电动机的主回路中,当通过发热原件的电动机电流超过允许值时,使双金属片受热变形向上弯曲而使扣板4脱扣，在拉簧5的作用下,通过连板6将常闭触点7打开。使控制回路断电,接触器跳开以保护电机。由于热惯性,热继电器不能作短路保护,因为发生短路事故时,要求电路立即断开。热继电器在通过额定电流情况下是长期不动作的。当电动机电流达到额定值的105%时,热继电器在2 h内动作(热态)。当电机电流达到额定值的120%时,热继电器20 min内动作(热态)。当电机电流达到额定值的150%时,2min内动作。从冷态开始,热继电器通过7倍的额定电流时,大于2 s动作。③热继电器的调整-般情况下调整热继电器的额定电流与电机的额定电流相等。如电机的额定电流为18A,则转动调整旋钮,使18 A对准标记即可。
④热继电器的复位热继电器在动作以后其复位有以下几种情况:a.触点自动复位;b. 必须按动复位按钮,触点才能复位c.自动复位、手动复位以大为选择。
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