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1、梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是PLC的主要编程语言。
2、指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言，它是可编程控制器*基础的编程语言。所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。每条语句
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