问题：AB罗克韦尔自动化PLC中JSR跳转指令，为什么只有mainprogram？filter_station1、filter_station7、filter_station8这些和mainprogram之间什么关系？什么情况下才会运行？是主程序和其它程序的区别吗？怎么触发？是JSR调用吗？

      回答：ilter_station1、filter_station7、filter_station8这些相当于子程序制，子程序不能自动运行，只有在mainprogram里调用才可以运行。就是说，只有主程序才是循环自动执行的。

      而关于调用，可以有多种方式，可以无条件调用；可以有条件调用；当然也可以用跳转指令。

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        2021.09.03   本文摘自网络