汽车行业不断飞速发展。消费者希望买到*新功能和款式的汽车，为了迎合市场需求，汽车也在变得更先进、更互联、更“智能”。这意味着汽车制造商需要定期更新汽车技术，实现*新的汽车安全技术、燃油效率、性能、设计和功能选项。

汽车制造商需要具备足够的灵活性与生产速度，以生产各种型号与配置的车辆，从而满足消费者日新月异的需求。为了满足这些要求，汽车制造商着手部署*新的智能自动化技术。

KUKA Systems North America 是德国 KUKA AG 的子公司，致力于为汽车、航空航天、能源和工业解决方案行业提供工程服务和灵活的自动化系统。在汽车行业，KUKA 的产品组合覆盖接合与组装车身相关的整个制造自动化领域。

KUKA 是自动化和半自动化车身生产领域的佼佼者，从低自动化生产工厂到配有高度灵活制造系统的工厂，从制造单个子组件到组装完整车身壳体和附加零件，KUKA 均可提供相应的服务支持。

KUKA 的首席工程师分析了汽车制造工厂中使用的标准自动化系统，发现多数系统已服役 25 年之久，并且已经超过 15 年没有进行过重要功能改进。他们认为这是一个改进机会，计划开发一套能够显著改善汽车制造流程的系统。KUKA 试图设计一种灵活、高效且具有成本效益的系统，替代目前的行业标准。

变愿景为现实

KUKA 希望研发一种显著优于传统系统、能彻底改变汽车制造业的系统。KUKA 的工程师想研发的是能够带来颠覆性改变的技术。为了实现这一愿景，KUKA 利用了 MagneMotion 的 QuickStick HT 独立运载技术。

在了解了 MagneMotion 的 QuickStick HT 独立运载技术后，KUKA 的 PULSE 部门主管 Kevin Laurence 评价道：“这是我发现的**个可以用做构件的产品。我们之前找到的其他产品，要么无法提供需要的功能，要么就是采用了一次性设计，过于昂贵且灵活欠佳。

对于需要在不到一年的时间内完成项目进程的汽车行业而言，这些备选产品不具有可行性。而 QuickStick HT 兼具易用性和灵活性，能够帮助 KUKA 轻松制定满足自身需求和进度要求的解决方案。

越简单，越强大

QuickStick HT 由线性电机和独立驱动器组成，采用集成式位置传感器，可以对轨道上的各个托架实现独立控制。还可对加速度、减速度、速度和位置进行编程。流程步骤完成后，车身部分可以加速（而非以恒定速度）通过机器人工作站。

对工业应用来讲，系统越简单，越强大。减少系统组件可以简化设计，提高性能并简化维护。与传统的辊道和推车系统相比，**代 KS PULSE 系统将特有部件的数量从 200 个减少到 14 个。系统的性能也有显著提升。

近几年中，带宽和通信协议不断发展。随着网络架构和通信协议的优化，QuickStick HT 的功能变得更强大，为*新一代系统带来多项重大性能提升。

**代产品采用硬接线方式，基于使用 RS-422 串行通信的节点控制器。更新产品配有与以太网兼容的节点控制器，充分利用了更高网络带宽的优势。

“采用硬接线的 RS-422 通信具有局限性，我们行业通常不会使用，”Laurence 说道，“我们的*新 KS PULSE 基于以太网/IP 标准构建，功能更强大，并且采用了系统集成商熟悉的协议。

集成安全有效减少组件数量

此外，**代 QuickStick HT 采用了利基驱动器，但新一代产品现已采用 Allen-Bradley Kinetix 5700 伺服器驱动器技术。

“我们的产品使用公认的标准伺服驱动器，便于行业的集成商使用，”Laurence 说道，“这大大有助于简化学习过程。”

Kinetix 5700 伺服系统还提供集成的高级安全，包括安全扭矩断开功能。通过该功能，可以断开线性电机用于实现运动的电源，而无需切断整个系统的电源。如此一来，设备即可更安全地停止，且重启也更快。

“以前的解决方案如要实现功能安全，必须添加各种组件，包括安全继电器和接触器，以及各种相关的线缆，”Laurence 表示，“借助集成安全，我们降低了整个系统的复杂度，减少了潜在的故障点。”

现代化电源

KUKA Systems 还采用了现代化的电源和连接系统方案。除了 Kinetix 5700 驱动器，QuickStick HT 还更新采用了与 Kinetix 兼容的电源。 

“**代 KS PULSE 产品依靠一系列不同发变压器来实现与全球功率标准的兼容性，”Laurence 解释道，“每个变压器都有不同的零件号和接线图。”

采用新的电源方案后，KUKA Systems 无需使用变压器即可兼容不同输入电压。他们基本可以用单一的标准部件和接线图，取代过往多个版本的部件和接线图。

“现在端子块都连接在了面板上，因此更换电缆更为方便，”Laurence 补充道，“由于连接器都在盒外，客户无需开盒就能更换电缆。”

更加模块化

KS PULSE 的软件系统根据系统硬件的简化进行了相应的更新。

“我们的软件和用户界面根据硬件的简化进行了更新，旨在简化配置。”Laurence 说道，

通过采用先进技术并降低设备要求，KUKA Systems 从各个层面降低了集成复杂度。

“我们的目标是让 KS PULSE 运输系统更加模块化，实现‘即插即用’，”Laurence 说道，“*新版本便可以做到这一点，这也为今后的优化奠定了基础。”

为客户提供附加价值

Laurence 表示：“在 QuickStick 的帮助下，KUKA 得以为客户提供全新的完整解决方案，在所有衡量指标上都有大幅提升。与上一代产品相比，新一代产品的速度提高了一倍，使用的零件数量仅为上一代产品的十分之一，无外部定位设备，耗电量更少，平均故障间隔时间 (MTBF) 更长，且平均修复时间 (MTTR) 大大缩短，灵活性也更高。这些是客户的主要衡量指标，而我们全面满足了他们的要求。”

借助*新升级后的 QuickStick 智能运输系统， KUKA 实现了为汽车行业提供突破性交钥匙解决方案的目标。

KUKA PULSE 具有更强大的以太网/IP 通信功能，更简化的安全配置、电源方案和连接系统，同时配备了用户友好的软件和界面，便于配置，可以帮助汽车制造商提升灵活性与生产速度，以便生产各种型号与配置的车辆，从而满足消费者日新月异的需求。

当被问及对未来的展望时，Laurence 表示：“我相信，利用 MagneMotion 的 QuickStick 技术，KUKA PULSE 将能够运作各种汽车车身车间。

与传统设备相比，PULSE 具有惊人的优势。在我看来，在制造车间应用机器人是迄今为止汽车制造业取得的*大突破。”